EL1006 MÓDULO BARRERA SENSOR ÓPTICO

EL1006 MÓDULO BARRERA SENSOR ÓPTICO Interruptor final de carrera

Módulo de barrera para Arduino y compatible, al introducirse cualquier elemento opaco entre los terminales envía una señal al Arduino para abrir o cerrar cualquier circuito.
Muy utilizado en impresoras 3D para sustituir los finales de carrera convencionales, mucho menos precisos ya que dependen de elementos mecánicos.
Otra utilidad muy extendida es para medir la velocidad de giro de los motores.
Utiliza el photo Interruptor TCST2103.

Conexión:
V= VCC 5v
S= Signal Digital
G= GND
 

Sketch para testear Modulo de barrera (optoendstopt):

//what pin are we using?
#define ENDSTOP_PIN 2

//which opto enstop are we using?
//this is for the H21LOB
#define INVERTED 1
//this is for the H21LOI
//#define INVERTED 0

void setup()
{
   pinMode(ENDSTOP_PIN, INPUT);

   Serial.begin(9600);
   Serial.println("Starting opto endstop exerciser.");
}

void loop()
{
   if (digitalRead(ENDSTOP_PIN))
   {
     if (INVERTED)
       Serial.println("open.");
     else
       Serial.println("blocked.");
   }
   else
   {
     if (INVERTED)
       Serial.println("blocked.");
     else
       Serial.println("open.");
   }
  
   delay(500);
}