Mide la velocidad de giro por la señal optica que atraviesa la barrera.
Módulo de barrera para Arduino y compatible, al introducirse cualquier elemento opaco entre los terminales envía una señal al Arduino para abrir o cerrar cualquier circuito.
Muy utilizado en robot para corregir la velocidad entre las ruedas del mismo eje y evitar que el robot se derive hacia un lado.